義肢装具とは、「義肢(Prosthesis)」と「装具(Orthosis)」という二つの言葉を組み合わせた用語です。
より具体的には、義肢とは、病気や怪我などにより手や足を失った方が装着する器具のうち、手の代わりになるものを「義手」、足の代わりになるものを「義足」と呼び、装具とは、病気や怪我などにより手・足・腰・首など、身体の部位に痛みや損傷、麻痺などが生じた際に治療や症状の軽減を目的として装着する器具であり、そのうち、手や腕に装着するものを「上肢装具」、脚に装着するものを「下肢装具」、腰・胸・首に装着するものを「体幹装具」と呼びます。
また、治療やリハビリ、日常生活の補助を目的として使用する装具や、予防や矯正を目的として使用される装具もあります。